青豆和大米可以一起煮，但是要注意煮的时间和方法。一般来说，大米需要较长的时间来煮熟，而青豆则煮熟的时间较短。因此，可以选择先把大米煮一段时间再加入青豆，或者事先将青豆焯水煮熟再和大米一起煮。建议根据具体的煮食方法和个人口感来决定。