泥鳅和豆腐可以一起煮，这样烹饪出来的菜肴口感鲜美，营养丰富。泥鳅可以增添海鲜的味道，而豆腐则增添丰富的蛋白质。可以根据个人口味加入适当的调料，如葱姜蒜等，提升味道。不过需要注意的是，煮的时间不宜过长，以免泥鳅过熟变硬，豆腐散化。